做好焊前處理之后，就可進(jìn)行正式焊接。不同的焊接對象，其需要的電烙鐵工作溫度也不相同。判斷烙鐵頭的溫度時，可將電烙鐵碰觸松香，若有“吱吱”的聲音，說明溫度合適；若沒有聲音，僅能使松香勉強(qiáng)熔化，則說明溫度太低；若烙鐵頭一碰上松香就大量冒煙，則說明溫度太高）。此種方法只針對普通的電烙鐵焊錫，目前市面上的936恒溫自動點(diǎn)焊機(jī)、高頻無鉛焊臺、大功率焊臺等等都具有溫度顯示，只需設(shè)定溫度，到溫度到達(dá)設(shè)定溫度即可進(jìn)行焊接！

一般來講，焊接的步驟主要有三步：

1、烙鐵頭上先熔化少量的焊錫和松香，將烙鐵頭和焊錫絲同時對準(zhǔn)焊點(diǎn)。

2、在烙鐵頭上的助焊劑尚未揮發(fā)完時，將烙鐵頭和焊錫絲同時接觸焊點(diǎn)，開始熔化焊錫。

3、當(dāng)焊錫浸潤整個焊點(diǎn)后，同時移開烙鐵頭和焊錫絲或先移開錫線，待焊點(diǎn)飽滿漂亮之后在離開電烙鐵（無鉛焊臺）。

自動點(diǎn)焊機(jī)焊接過程一般以2～3s為宜。焊接集成電路時，要嚴(yán)格控制焊料和助焊劑的用量。在普通的電烙鐵使用過程中，為了避免因電烙鐵絕緣不良或內(nèi)部發(fā)熱器對外殼感應(yīng)電壓而損壞集成電路，實(shí)際應(yīng)用中常采用拔下電烙鐵的電源插頭趁熱焊接的方法。而目前，市面使用的恒溫焊臺、高頻無鉛焊臺、大功率無鉛焊臺等焊臺類的焊接工具不用如此麻煩。目前焊錫工具的控溫能力越來越好，普通的電烙鐵漸漸被淘汰，在選擇焊錫工具時建議使用控溫能力較好的無鉛焊臺，不但控溫能力好，溫度穩(wěn)定，保證焊接質(zhì)量；質(zhì)量可靠，不會經(jīng)常壞，普通的電烙鐵可能用一兩天就會燒掉，質(zhì)量好的無鉛焊臺，很少壞，并且保修3年；使用無鉛焊臺會提高生產(chǎn)效率！就以上來說雖然無鉛焊臺的價(jià)格較高，但絕對值得你信賴！

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

四軸/五軸聯(lián)動機(jī)械手，自動化焊錫設(shè)備采用伺服驅(qū)動或步進(jìn)電機(jī)及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端-烙鐵頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

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