1、對于2000mm以上的長焊縫工件的焊接，由于設備的誤差或者工件本身誤差，容易造成焊縫成型不好或者焊縫偏移，所以需要配置跟蹤系統(tǒng)或者擺動系統(tǒng)，可以克服由于焊縫彎曲而造成的咬邊或未焊透等缺陷，才能真正實現(xiàn)自動焊接，達到提供效率和焊接質量的效果。右圖即為配套擺動器的直縫自動焊機。

　　2、對于2mm以上厚度鋼板的筒體焊接，由于焊縫的間隙比較大，采用工件的母材自身熔化不能填平焊縫，形成焊接缺陷，這時需要加上自動填絲機構，在焊接過程中增加金屬的熔化量來填平焊縫，達到高質量的焊縫。

　　3、直縫自動焊機的熱源選擇：直縫自動焊機的熱源主要有鎢極氬弧焊機、等離子焊機、CO2/MIG/MAG熔化極氣體保護焊機、埋弧焊機、激光焊機等。對于鋁、鎂及合金等，一般采用交流氬弧焊機或者MIG焊機焊接。對于不銹鋼可采用除CO2/MAG焊機以外的所有直流焊機。對于普通碳鋼可采用上述所有焊機。