自動焊接專機(jī)是用于自動化生產(chǎn)的，要求人工或者機(jī)械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機(jī)械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

1、提高焊接生產(chǎn)率是推動焊接技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動力：提高生產(chǎn)率的途徑有二:第一提高焊接熔敷率，例如三絲埋弧焊，其工藝參數(shù)分別為220A/33V、1400A40V、1100A45V。采用坡口斷面小，背后設(shè)置擋板或襯墊，50~60mm的鋼板可一次焊透成形，焊接速度可達(dá)到，0.4m/min以上，其熔敷率與焊條電弧焊相比在100倍以上,第二個途徑則是減少坡口斷面及金屬熔敷，近十年來最突出的成就就是窄間隙焊接。窄間隙焊接采用氣體保護(hù)焊為基礎(chǔ)，利用單絲、雙絲、三絲進(jìn)行焊接，無論接頭厚度如何，均可采用對接形式，例如鋼板厚度為50~300mm，間隙均可設(shè)計為13mm左右，因此所需熔敷金屬量成數(shù)倍、數(shù)十倍的地降低，從而大大提高生產(chǎn)率。

自動點焊機(jī)窄間焊接的主要技術(shù)關(guān)鍵是看如何保證兩側(cè)熔透和保證電弧中心自動跟蹤并處于坡口中心線上,為此，世界各國開發(fā)出多種不同的方案，因而出現(xiàn)了多種窄間隙焊接法。電子束焊，等離子焊，激光焊時，可采用對接接頭，且不用開坡口，因此是更理想的間窄隙焊接法，這也是它廣泛受到重視的原因之一。

2、提高準(zhǔn)備車間的機(jī)械化，自動化水平是當(dāng)前世界先進(jìn)工業(yè)國家的重點發(fā)展方向。為了提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，僅僅從焊接工藝著手有一定的局限性，因而世界各國特別重視車間的技術(shù)改造。準(zhǔn)備車間的主要工序包括材料運輸，材料表面去油，噴砂，涂保護(hù)漆；鋼板劃線，切割，開坡口；部件組裝及點固。以上工序在現(xiàn)代化的工廠中均已采用機(jī)械化、自動化。其優(yōu)點不僅是提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)率，更重要的是提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、焊接過程自動化，智能化是提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，解決惡劣勞動條件的重要方向。

4、新興工業(yè)的發(fā)展不斷推動焊接技術(shù)的前進(jìn)。焊接技術(shù)自發(fā)明至今已有百多年歷史，它幾乎可以滿足當(dāng)前工業(yè)中一切重要產(chǎn)品生產(chǎn)制造的需要。但是新興工業(yè)的發(fā)展仍然迫使焊接技術(shù)不斷前進(jìn)。微電子工業(yè)的發(fā)展促進(jìn)微型連接工藝的和設(shè)備的發(fā)展；又如陶瓷材料和復(fù)合材料的發(fā)展促進(jìn)了真空釬焊、真空擴(kuò)散焊。宇航技術(shù)的發(fā)展也將促進(jìn)空間焊接技術(shù)的發(fā)展。

5、熱源的研究與開發(fā)是推動焊接工藝發(fā)展的根本動力。焊接工藝幾乎運用了世界上一切可以利用的熱源，其中包括火焰、電弧、電阻、超聲波、摩擦、等離子、電子束、激光束、微波等等(我司主要以弧焊、電阻焊自動化焊接設(shè)備為主)，歷史上每一種熱源的出現(xiàn)，都伴有新的焊接工藝的出現(xiàn)。但是，至今焊接熱源的開發(fā)與研究并未終止。

6、節(jié)能技術(shù)是普遍關(guān)注的問題：眾所周知，焊接消耗能量甚大，以焊條電弧焊為例，每臺約10KVA，埋弧焊機(jī)每臺90KVA，電阻焊機(jī)可高達(dá)上千KVA，不少新技術(shù)的出現(xiàn)就是為了實現(xiàn)這一節(jié)能目標(biāo)。在電阻點焊中，利用電子技術(shù)的發(fā)展，將交流點焊機(jī)改成次級整流點焊機(jī)，可以提高焊機(jī)的功率因素，減少焊機(jī)容量，1000KVA的點焊機(jī)可以降低至200KVA,而仍能達(dá)到同樣的焊接效果。近十年來，逆變焊機(jī)的出現(xiàn)是另外一個成功的例子，它可以減少焊機(jī)的重量，提高焊機(jī)的功率因率的控制性能，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機(jī)里得到了最廣泛的應(yīng)用。

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